隨著傳(chuan)輸系統在(zai)工廠企業(ye)的(de)大(da)量使用，皮(pi)帶跑(pao)偏多數已成為(wei)(wei)輸送行業(ye)中主要的(de)故障因(yin)素之(zhi)一，造成工業(ye)皮(pi)帶跑(pao)偏的(de)原因(yin)眾(zhong)多，但(dan)由于傳(chuan)送帶運轉期間各(ge)種應(ying)力的(de)不斷變化，很難實現(xian)自動(dong)糾(jiu)偏的(de)作用，效果不明顯，實現(xian)運輸皮(pi)帶的(de)自動(dong)糾(jiu)偏成為(wei)(wei)當務之(zhi)急。

在工業生產的(de)(de)自(zi)動給(gei)(gei)料系統中，由于各種原(yuan)因，給(gei)(gei)料皮(pi)帶經常跑偏(pian)(pian)，嚴重影響了生產效率，因此(ci)機(ji)器設備需(xu)要一套自(zi)動糾偏(pian)(pian)裝置，來實(shi)現給(gei)(gei)料機(ji)皮(pi)帶的(de)(de)自(zi)動糾偏(pian)(pian)功能。

糾(jiu)偏裝(zhuang)置是(shi)(shi)一種修正皮帶(dai)在向前(qian)運(yun)動中出(chu)現的(de)(de)(de)側邊(bian)誤差的(de)(de)(de)機械裝(zhuang)置，是(shi)(shi)由(you)固(gu)定的(de)(de)(de)底座和帶(dai)有一根或幾(ji)根的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)裝(zhuang)置，這種旋轉(zhuan)裝(zhuang)置成為擺動支架(jia)，圍繞著一個(ge)固(gu)定的(de)(de)(de)或者(zhe)虛擬的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)點運(yun)動。

糾(jiu)(jiu)偏(pian)裝置可(ke)以提(ti)供(gong)我們(men)所(suo)需要的(de)(de)糾(jiu)(jiu)偏(pian)控制(zhi)，幫(bang)助生產線有效而且高(gao)效的(de)(de)運轉，和適當(dang)的(de)(de)感應器、驅動器等糾(jiu)(jiu)偏(pian)組件組合，糾(jiu)(jiu)偏(pian)裝置可(ke)以提(ti)供(gong)高(gao)精度、均衡、閉環、有著高(gao)動態(tai)響應的(de)(de)控制(zhi)系統(tong)。

下圖(tu)是(shi)一(yi)種由一(yi)臺電動機在(zai)規定時間范(fan)圍內作連續可逆(ni)的正(zheng)反(fan)方向運轉(zhuan)的糾偏控制電路。

上(shang)面(mian)的正反轉控制是采用兩只(zhi)交(jiao)流(liu)接觸(chu)器換(huan)相(xiang)(xiang)的方式來實現(xian)糾偏的，在實際生(sheng)產中(zhong)，由于給料皮帶經常跑偏，糾偏裝置動作頻繁，交(jiao)流(liu)接觸(chu)器也換(huan)相(xiang)(xiang)比較頻繁，交(jiao)流(liu)接觸(chu)器非常容易(yi)損(sun)壞，一般(ban)只(zhi)能(neng)使用幾(ji)個月，嚴重影響了糾偏裝置的穩定運行。

下圖是改(gai)用無(wu)觸點正反轉接觸器（型(xing)號T44AKM）控制的(de)糾偏電路

圖(tu)中(zhong) SQ1為(wei)正向限位(wei)開關(guan)，SQ2為(wei)反向限位(wei)開關(guan)，KT1、KT2為(wei)延時可調(diao)的延時繼(ji)電器。

當(dang)正向限位開關(guan)SQ1動作時，KT1通電，延時幾秒，KT1常(chang)開閉合(he)，接(jie)通無觸點接(jie)觸器(qi)，控制電機(ji)正轉，當(dang)給料(liao)機(ji)構(gou)糾偏完成后，電機(ji)停止運轉，電路回復初始狀態。

當反(fan)向(xiang)限位(wei)開關SQ2動作時，KT2通(tong)電，延時幾(ji)秒，KT2常(chang)開閉(bi)合，接(jie)通(tong)無觸點(dian)接(jie)觸器，控制電機反(fan)轉，當給料機構糾偏(pian)完(wan)成后，電機停(ting)止運轉，電路回(hui)復初始狀態(tai)。

用三相無觸(chu)點(dian)正反向接觸(chu)器(T44AKM型(xing))代替普通接觸(chu)器的效果；

1.換向速度最高可達每分鐘(zhong)60次，可滿足各種整流器件的(de)需(xu)要。

2、正反相轉換(huan)，接觸(chu)器動(dong)作無火(huo)花，無噪音(yin)。

3.因為是(shi)無觸點換(huan)向，所以使(shi)用壽(shou)命長，工作可靠。

4.結構強(qiang)度高(gao)，抗(kang)沖(chong)擊和振(zhen)動能力強(qiang)。