隨著傳輸(shu)系統在工廠企業的(de)大量使用，皮帶(dai)(dai)跑(pao)偏(pian)多數已(yi)成(cheng)為(wei)輸(shu)送行業中主要(yao)的(de)故障因(yin)素之一，造成(cheng)工業皮帶(dai)(dai)跑(pao)偏(pian)的(de)原因(yin)眾多，但由于傳送帶(dai)(dai)運轉期間各種應力(li)的(de)不斷變化，很難(nan)實(shi)現(xian)自動糾偏(pian)的(de)作用，效果不明(ming)顯，實(shi)現(xian)運輸(shu)皮帶(dai)(dai)的(de)自動糾偏(pian)成(cheng)為(wei)當(dang)務之急(ji)。

在(zai)工業生產的自(zi)動給(gei)料(liao)系統中，由于各種(zhong)原(yuan)因，給(gei)料(liao)皮帶經常跑偏，嚴重影響(xiang)了(le)生產效率，因此(ci)機器設備需要一套(tao)自(zi)動糾偏裝置，來(lai)實現給(gei)料(liao)機皮帶的自(zi)動糾偏功(gong)能。

糾偏裝(zhuang)置(zhi)是一種修正皮(pi)帶在向前運(yun)動(dong)中出現的(de)(de)側邊誤差的(de)(de)機械裝(zhuang)置(zhi)，是由固定(ding)的(de)(de)底座和(he)帶有一根或(huo)幾根的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)裝(zhuang)置(zhi)，這種旋(xuan)轉(zhuan)裝(zhuang)置(zhi)成為擺動(dong)支架，圍(wei)繞著一個固定(ding)的(de)(de)或(huo)者虛擬的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)點運(yun)動(dong)。

糾(jiu)偏(pian)裝置(zhi)可以提(ti)供(gong)我(wo)們所(suo)需要的糾(jiu)偏(pian)控制，幫助(zhu)生產線有(you)效而且高效的運(yun)轉，和(he)適當的感應(ying)器(qi)、驅動(dong)器(qi)等糾(jiu)偏(pian)組件組合，糾(jiu)偏(pian)裝置(zhi)可以提(ti)供(gong)高精度、均衡(heng)、閉環、有(you)著高動(dong)態響應(ying)的控制系統(tong)。

下圖是(shi)一(yi)種由(you)一(yi)臺(tai)電動機在規(gui)定時(shi)間(jian)范圍內作連續(xu)可逆的正反方向運轉的糾偏控(kong)制電路。

上(shang)面的正反(fan)轉控制(zhi)是(shi)采用兩(liang)只交(jiao)流(liu)(liu)接(jie)觸(chu)器(qi)換相(xiang)的方式來實現糾偏(pian)的，在實際生產中，由于給料皮帶經常跑(pao)偏(pian)，糾偏(pian)裝置(zhi)動作頻(pin)繁(fan)，交(jiao)流(liu)(liu)接(jie)觸(chu)器(qi)也換相(xiang)比(bi)較頻(pin)繁(fan)，交(jiao)流(liu)(liu)接(jie)觸(chu)器(qi)非常容易損壞，一般(ban)只能使用幾個月，嚴重(zhong)影(ying)響了糾偏(pian)裝置(zhi)的穩(wen)定運行。

下圖是改用(yong)無觸(chu)點正反轉(zhuan)接觸(chu)器（型號T44AKM）控制的糾(jiu)偏電路

圖中(zhong) SQ1為正向限位(wei)開(kai)關，SQ2為反向限位(wei)開(kai)關，KT1、KT2為延時可調的延時繼電器。

當(dang)正(zheng)向(xiang)限位開(kai)關(guan)SQ1動作時，KT1通電(dian)(dian)(dian)，延時幾(ji)秒，KT1常開(kai)閉合，接通無觸點(dian)接觸器，控(kong)制電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)正(zheng)轉，當(dang)給料機(ji)(ji)構(gou)糾偏(pian)完成后，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)停止運(yun)轉，電(dian)(dian)(dian)路回復初始狀(zhuang)態。

當反向限(xian)位開關(guan)SQ2動作時(shi)，KT2通電(dian)(dian)，延(yan)時(shi)幾秒，KT2常開閉合(he)，接通無觸點接觸器，控制電(dian)(dian)機(ji)反轉(zhuan)，當給料機(ji)構(gou)糾(jiu)偏完成后，電(dian)(dian)機(ji)停止運轉(zhuan)，電(dian)(dian)路回復(fu)初始狀態。

用三相無觸點(dian)正反向接(jie)觸器(qi)(T44AKM型)代替普通接(jie)觸器(qi)的效果；

1.換向速度最高可達每分鐘60次，可滿足各種整(zheng)流(liu)器件(jian)的需要。

2、正(zheng)反相轉換，接(jie)觸器動作無火花，無噪音。

3.因為是無(wu)觸點(dian)換向，所以使用壽命(ming)長，工作可靠。

4.結構強(qiang)度高，抗沖(chong)擊和振動能力強(qiang)。