皮帶速(su)度(du)測量誤差

　　常用的皮帶(dai)速度檢測(ce)方式(shi)有以下(xia)三(san)種(zhong)：

　　（1）在定量給料(liao)機主動(dong)輪(lun)的傳動(dong)軸上安裝齒輪(lun)盤脈沖測速傳感器（我(wo)公司(si) B 線定量給料(liao)機采用此模式），以脈沖個數來(lai)代表實際的皮帶(dai)速度V。

　　（2）在定(ding)量(liang)給(gei)料機(ji)從動輪的(de)傳(chuan)動軸上安(an)裝編碼測速(su)傳(chuan)感器（我(wo)公司A線定(ding)量(liang)給(gei)料機(ji)采用此模式(shi)），同樣以(yi)脈沖個數來代表實際的(de)皮帶速(su)度(du)V。

　　（3）取變頻器上的反饋(kui)速(su)度來代表(biao)實際的皮帶速(su)度V。

　　第一類測(ce)(ce)速(su)方式(shi)：由于受(shou)測(ce)(ce)速(su)齒輪數量限制，其采(cai)樣(yang)(yang)間(jian)(jian)隙時間(jian)(jian)大，采(cai)樣(yang)(yang)脈沖(chong)個數少，同時由于安裝測(ce)(ce)速(su)脈沖(chong)傳感器(qi)受(shou)距離測(ce)(ce)速(su)齒輪的(de)間(jian)(jian)隙、秤體震(zhen)動、皮(pi)帶(dai)打滑等(deng)因素(su)的(de)影響，往往會造成采(cai)樣(yang)(yang)速(su)度失真（測(ce)(ce)不到速(su)度）或產生采(cai)樣(yang)(yang)誤差，因此(ci)此(ci)類測(ce)(ce)速(su)誤差最(zui)大。

　　第二(er)類測(ce)(ce)速(su)(su)方式(shi)：在從動輪上安裝(zhuang)光柵編碼測(ce)(ce)速(su)(su)傳感器(qi)，其脈(mo)(mo)沖基數(shu)(shu)高(gao)，分辨(bian)率提(ti)高(gao)，速(su)(su)度(du)(du)(du)精(jing)度(du)(du)(du)大幅提(ti)高(gao)，但(dan)由于慢速(su)(su)運行(xing)時脈(mo)(mo)沖數(shu)(shu)相對(dui)滿量(liang)程變得很(hen)小，從而降(jiang)低(di)了速(su)(su)度(du)(du)(du)計量(liang)精(jing)度(du)(du)(du)，尤其是小流量(liang)或皮(pi)帶物料(liao)(liao)料(liao)(liao)層(ceng)較(jiao)厚時，這個問題(ti)顯得更加突(tu)出。相比(bi)定(ding)量(liang)給(gei)料(liao)(liao)機的(de)變頻(pin)器(qi)工(gong)作情況(kuang)，假(jia)定(ding)變頻(pin)器(qi)以全速(su)(su) 50Hz 運行(xing)時每秒(miao)有1 000個脈(mo)(mo)沖，其速(su)(su)度(du)(du)(du)分辨(bian)率為0.1%；以 25Hz 運行(xing)時，則每秒(miao)有 500 個脈(mo)(mo)沖，其速(su)(su)度(du)(du)(du)分辨(bian)率為 0.5%；以 5Hz 運行(xing)時每秒(miao)有100個脈(mo)(mo)沖，其速(su)(su)度(du)(du)(du)分辨(bian)率為 1%。由此(ci)可見，只有皮(pi)帶轉速(su)(su)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)定(ding)量(liang)給(gei)料(liao)(liao)機的(de)測(ce)(ce)速(su)(su)精(jing)度(du)(du)(du)比(bi)較(jiao)高(gao)，如定(ding)量(liang)給(gei)料(liao)(liao)機在較(jiao)低(di)速(su)(su)度(du)(du)(du)下運行(xing)，則測(ce)(ce)速(su)(su)傳感器(qi)的(de)精(jing)度(du)(du)(du)會明(ming)顯下降(jiang)。第二(er)類測(ce)(ce)速(su)(su)方式(shi)雖然有不足，但(dan)從動輪安裝(zhuang)編碼器(qi)測(ce)(ce)速(su)(su)克(ke)服(fu)了皮(pi)帶打(da)滑、卡(ka)料(liao)(liao)等不易(yi)發(fa)(fa)現的(de)問題(ti)，給(gei)中(zhong)控操作人員提(ti)供了判(pan)斷(duan)的(de)依據（中(zhong)控操作人員發(fa)(fa)現定(ding)量(liang)給(gei)料(liao)(liao)機反饋為零時，應及時通知現場崗(gang)位進行(xing)檢查確認，定(ding)量(liang)給(gei)料(liao)(liao)機是否有皮(pi)帶打(da)滑、卡(ka)料(liao)(liao)等現象(xiang)）。

　　第三類測(ce)速(su)(su)信號(hao)：由變(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)反饋速(su)(su)度(du)獲取，則(ze)速(su)(su)度(du)分(fen)辨(bian)率(lv)全速(su)(su)運行時為 1/4 000（0.025%）；以 25Hz 運行時，速(su)(su)度(du)分(fen)辨(bian)率(lv)為 1/2 000（0.05%）；以 5Hz 運行時，速(su)(su)度(du)分(fen)辨(bian)率(lv)為 1/400（0.25%）。精度(du)比使用編碼(ma)器(qi)(qi)測(ce)速(su)(su)高(gao)出一個數(shu)量級，可大大提(ti)高(gao)定(ding)量給(gei)料機的(de)(de)測(ce)速(su)(su)計量精度(du)。另外，其不受測(ce)速(su)(su)傳感(gan)器(qi)(qi)損壞導致(zhi)配料秤無法(fa)(fa)控制的(de)(de)影響。不足是：由于直(zhi)接從變(bian)頻器(qi)(qi)采樣，無法(fa)(fa)監測(ce)皮(pi)帶打(da)滑和卡料造成(cheng)的(de)(de)速(su)(su)度(du)失真(zhen)。

　　兩(liang)全其美的辦法(fa)：用變頻(pin)(pin)器的反饋信(xin)號(hao)作為(wei)速(su)度信(xin)號(hao)，同時用從(cong)動輪的測(ce)速(su)信(xin)號(hao)作為(wei)監控信(xin)號(hao)，當變頻(pin)(pin)器和從(cong)動輪的測(ce)速(su)信(xin)號(hao)有任意一個速(su)度為(wei)“0”時，控制器按照皮(pi)帶速(su)度為(wei)“0”處理數據(ju)，不記流(liu)量(liang)。同時，如(ru)果速(su)度監控傳(chuan)感器無脈沖信(xin)號(hao)，則可以判(pan)斷(duan)速(su)度傳(chuan)感器損壞(huai)或皮(pi)帶打滑、堵(du)轉。這樣既(ji)提高了速(su)度測(ce)量(liang)精(jing)度，又(you)解決(jue)了現場故(gu)障檢測(ce)問(wen)題。